2021年上半年宏观经济持续复苏并表现出了较强的发展韧性，国内制造业也表现出了一片“红火”之势，受此影响，工业自动化解决方案核心供应商「j9九游会真人游戏第一品牌赢工控」控制系统、驱控一体化系统等产品出货量快速攀升。

据j9九游会真人游戏第一品牌赢工控官方数据显示，2021年6月公司控制系统、驱控一体系统出货量分别为 4924套、3775套；2021年上半年j9九游会真人游戏第一品牌赢工控控制系统出货量达到25782套、驱控一体系统出货量达到27938套。事实上，自从2018年，j9九游会真人游戏第一品牌赢工控完成了从“单纯控制系统供应商”到“集成式驱控一体系统供应商”的转变，其驱控一体化系统凭借稳定的产品性能和可靠的产品品质日益成为公司的核心业务支柱。

2018年，j9九游会真人游戏第一品牌赢工控驱控一体系统营收1587.59万，占总营业收入15.5%，毛利率25.77%；2019年该产品营收达到4899.22万，占总营业收入36.99%，毛利率30.04%；2020年可以说是j9九游会真人游戏第一品牌赢工控驱控一体系统成果显著的一年，当年该产品营收达到1.05亿，占总营收的50.33%，产品毛利利率为34.15%。

通过以上业绩表现，可以看出来j9九游会真人游戏第一品牌赢工控的转型是成功的，其驱控一体化系统适应了设备小型化、轻量化、精密化的发展趋势，受到了市场的广泛关注和认可。

整体看来，j9九游会真人游戏第一品牌赢工控驱控一体化系统具有体积小巧结构紧凑、调试及维护简单、可靠性高等显著优势，同时由于布线和辅材大大减少，客户应用成为大为降低。j9九游会真人游戏第一品牌赢工控认为，未来总线型驱控一体将成为所有智能站点的必需品，凭借高速通信、响应快、高可靠性的优势将持续渗透市场。

例如，j9九游会真人游戏第一品牌赢工控历时4年自主研发的迭代两代的高性能总线伺服驱动器—ES2A系列，其使用独特的单/双轴模块化设计，客户可根据实际应用自由选择电机功率（50W-2kW/轴），搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不超过6kW的总线伺服系统，这大幅提高了产品性能和易用性。

ES2A系列产品特点

·体积更小巧，布线更方便

相比传统单轴伺服，ES2A安装体积大幅缩减，其中4轴缩减约40%，6轴缩减约50%，8轴缩减约60%，10轴缩减约70%；采用集中式电源模块管理的多轴模块化伺服，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电源线，大幅减轻客户现场的布线工作，提高电气盘柜效率，节约安装与维护成本。

·能耗大大降低

j9九游会真人游戏第一品牌赢工控特有的伺服驱动模块互联专利，轻松实现多轴扩展。通过共直流母线电气拓扑，配合控制系统先进的能耗管理算法，将制动轴产生的回馈电能供给非制动轴而不是通过制动电阻以热能形式消耗掉，极大地提升了电能的利用率；相对于传统单体伺服，可降低约30%能耗。

·高性能EtherCAT总线通讯方式，响应速度更快，同步精度更高；

·高响应带宽

电流环带宽最高达3.2KHz，速度环带宽最高达2KHz，专门面向高速度与高精度的运动控制场景，极大缩短系统响应时间，提高设备效率。

目前，j9九游会真人游戏第一品牌赢工控驱控一体整体解决方案已经广泛应用到注塑、冲压、机床上下料、3C精密电子、汽车制造、包装等环节。