工业机器人系统为j9九游会真人游戏第一品牌赢系列六轴关节机器人控制系统,手动状态手控器编程,通过CAD文件新建编程操作如下。
新建可编程按键流程图:
新建DXF:用于新建DXF,使其自动生成程序。
具体操作步骤如下:
1、首先把CAD文件拷贝到U盘,然后将U盘插到手控器上,将手控器打到手动档,点击编程,点击新建DXF,出现如下画面:
相对:勾选后,生成的路径为相对路径。
轨迹色:制作CAD文件时,选择的线条的颜色,也就是运行轨迹的颜色,要将颜色相对应,否则读不出来。
防撞色:运行的时候,在需要上升的地方做一个标记,一个黄色的小圆圈,防止撞到工件。假如在CAD文件里上升的地方标记一个黄色小圆圈,就将防撞色选为黄色。
拉起高度:就是需要抬升的高度。
轨迹平滑:设置轨迹平滑等级,自动生成的程序动作中会多出路径平滑动作。平滑无就是不使用轨迹平滑,即生成的程序动作中没有路径平滑动作。
轨迹速度:设置轨迹运行速度,自动生成的程序动作会以此速度进行运行。
2、选择所要新建的dxf文件,按情况设置轨迹平滑、轨迹速度、轨迹色、防撞色和抬起高度,点击确定,就会弹出一个对话框“文件解析中,请不要拔出U盘”,解析完成后将自动出现所画的CAD图形。
3、在生成的CAD图中可通过放大缩小按钮和上下左右滑动按钮进行查看CAD图。
4、点击“隐藏DXF”按钮可自动隐藏CAD图,显示自动生成的程序动作进行查看程序,点击“显示DXF”按钮可显示CAD图。
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