工业机器人编码器异常如何处理-j9九游会真人游戏第一品牌赢工控

九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌

工业机器人编码器异常如何处理

[ 发布日期：2022-04-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人系统采用了j9九游会真人游戏第一品牌赢系列的六轴关节机器人控制系统，自主研发的驱控一体化，驱动+运动控制的通用机器人控制系统。机器人运行中出现编码器异常时如何处理：


报警编号

报警信息

报警原因

处理方法

10020

X轴0编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

10028

X轴1编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

11020

Y轴0编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

11028

Y轴1编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

12020

Z轴0编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

12028

Z轴1编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

13020

U轴0编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

13028

U轴1编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

14020

V轴0编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

14028

V轴1编码器错误

编码器通信失败

更换主机

15020

W轴0编码器错误

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

15028W轴1编码器错误

编码器通信失败

更换主机


以上为六轴关节机器人出现编码器异常，首先排查出是哪个自由轴故障，针对问题解决。

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