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      QC-S2E注塑驱控一体两轴机械手控制系统I/O端口定义详情

      [ 发布日期:2021-04-06 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

      注塑驱控一体两轴机械手控制系统,QC-S2E机械手控制系统I/O端口具体定义(版本V4.0):


      输入

      定义

      输出

      定义

      X10

      水平限

      Y10

      水平阀

      X11

      垂直限

      Y11

      垂直阀

      X12

      主夹限

      Y12

      主夹阀

      X13

      抱具限

      Y13

      抱具阀

      X14

      真空吸限

      Y14

      真空吸阀

      X15

      主前进限

      Y15

      主前进阀

      X16

      主后退限

      Y16

      主后退阀

      X17

      下降

      Y17

      警报

      X20

      上升极限

      Y20

      主上升阀

      X21

      中位置物

      Y21

      主下降阀

      X22

      压力检测

      Y22

      气压低

      X23

      型内安全

      Y23

      减速阀

      X24

      型外安全

      Y24

      预留1阀

      X25

      Z轴原点

      Y25

      预留2阀

      X26

      横入极限

      Y26

      横入阀

      X27

      横出极限

      Y27

      横出阀

      X30

      副前进限

      Y30

      副前进阀

      X31

      副后退限

      Y31

      副后退阀

      X32

      副上升限

      Y32

      副上升阀

      X33

      副下降限

      Y33

      副下降阀

      X34

      副臂夹限

      Y34

      副夹阀

      X35

      Y轴原点

      Y35

      加工1阀

      X36

      加工1限

      Y36

      剪刀阀

      X37

      预留2限

      Y37

      输送机阀

      X40

      主调位下限

      Y40

      主调位上下

      X41

      主位置退限

      Y41

      主位置进退

      X42

      主行程进限

      Y42

      主行程进退

      X43

      副调位下限

      Y43

      副调位上下

      X44

      副位置退限

      Y44

      副位置进退

      X45

      副行程进限

      Y45

      副行程进退



      Y46

      正向反向

      安全门


      Y47

      急停输出

      开模完


      可关摸


      关摸完


      可开模


      不良品


      再循环


      全自动


      可顶针


      中板模


      YReserve1


      顶进限


      YReserve2


      急停输入


      YReserve3



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