闪烁

熄灭

无报警

无

无

快闪

常亮

过流★

电机瞬时线电流大于电机最大电流的4.5倍时触发

检查驱动器是否损坏；检查电机是否损坏；检查电机接线是否正确；检查驱动器与电机是否匹配。

慢闪

常亮

过热★

MOS管温度过高时触发

环境温度过高；散热情况不好；伺服长时间处于过载水平运行。

快闪

快闪

编码器异常★

编码器断线、电角度异常时触发

检查编码器接线是否松动；检查编码器是否存在断线。

慢闪

慢闪

EEPROM错误★

EEPROM读写出现异常时触发

检查电机参数是否正确配置；尝试恢复出厂设置。

熄灭

快闪

过载

电机转矩持续大于过载水平一段时间后触发

检查过载水平设置；电机实际负载过大；电机线未接好。

熄灭

慢闪

过速

电机转速大于过速水平时触发

检查速度过大水平设置；PID参数设置不合理。

常亮

快闪

过压

母线电压高于规定电压时触发

频繁起停环境检查制动单元是否合理。

常亮

慢闪

欠压

母线电压低于规定电压时触发

检查输入电源是否接通；测量伺服端输入电压值是否满足要求；判断电源是否满足要求。

慢闪

快闪

位置偏差过大

位置跟随误差大于位置偏差过大水平时触发

检查位置偏差过大水平设置；实际负载过大可适当调整PID参数。

快闪

慢闪

行程限位报警

行程限位功能配置与限位信号不一致时触发

检查参数配置情况；检查外部限位信号。

常亮

常亮

CAN通信错误

CAN通信报警

检查接线，检查主站