支持1-8轴;
支持松下RTEX总线;
32路标准输入,32路标准输出;可增配一块IO板;
DSP+松下RTEX专用芯片架构,最高通信速度可达100MHz,满足高精高速控制;
支持增量和绝对值电机;
产品系列根据注塑机机械手取出和埋入应用而开发的,特别适配松下RTEX伺服的专用系统。产品支持1-8轴的注塑机机械手应用。内置有专用锁模安全电路,配合软件逻辑,做到双重锁模安全防护。
人机界面符合注塑机生产工艺特性,直观清晰,灵活示教。专用注塑机IO交互接口,可选配EU67标准注塑机信号板卡(兼容EU12)桁架式机械手专用运动控制算法,精度可达到0.01mm。
产品特点
·支持1-8轴;
·支持松下RTEX总线;
·32路标准输入,32路标准输出;可增配一块IO板;
·DSP+松下RTEX专用芯片架构,最高通信速度可达100MHz,满足高精高速控制;
·支持增量和绝对值电机;
应用范围:广泛应用于注塑、机床、水平多关节等领域。
规格参数
项目 | 指标 |
RTEX运动控制 | |
支持的电机驱动器种类 | AC伺服电机 |
最高节点数 | 6个节点 |
最长网络环长度 | 100m |
最长节点间长度 | 50m |
接头及电缆 | RJ458芯,STP(带屏蔽网) |
Motin | |
插补 | 6轴直线插补/2轴圆弧插补 |
运动 | 6轴可同步进行位置运动 |
位置比较讯号 | 500KHz的速度适用于所有轴 |
软件 | |
人机界面 | 注塑机械手专用手控器(带软件) |
其他规格 | |
尺寸 | 169*240*10 |
消耗功率 | 24V 2A |
操作温度 | 0-60℃ |
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